“一带一路”不是“独奏”，而是需要中国和非洲国家共同参与的“协奏曲”。2015年12月，南非成为首个与中国签署“一带一路”合作文件的非洲国家。2017年和2019年，肯尼亚、埃塞俄比亚、埃及、吉布提、莫桑比克等国家领导人出席“一带一路”国际合作高峰论坛，为“一带一路”合作机制建设作出积极贡献。在2018年中非合作论坛北京峰会上，中非同意加强合作，共同建设“一带一路”。迄今为止，几乎所有与中国建交的非洲国家都与中国签署了共建“一带一路”的合作文件。非盟委员会还与中方签署了《中华人民共和国与非盟关于共同推进“非盟b0”建设的合作计划》。合作文件。
近年来，在“一带一路”合作的推动下，中非互联互通加快发展。亚的斯亚贝巴-吉布提铁路、肯尼亚蒙巴萨-内罗毕铁路、刚果(布)国家1号公路、塞内加尔铁兹-图巴公路、加蓬让蒂尔-翁布港沿海公路、博韦大桥。尼日利亚铁路现代化一期、二期工程已建成通车。吉布提多哈尔多功能港和多哥洛美集装箱码头有效提高了当地转口贸易能力，在区域互联和一体化进程中发挥了重要作用。截至目前，中国已与21个非洲国家正式签署民用航空运输协议，与12个非洲国家建立双边适航关系，与8个非洲国家签署双边政府间海上运输协议。
当前，中非双方都进入了新的发展阶段。中国推动建立以国内周期为主体的发展新格局，国内与国际双周期的相互促进，将为非洲发展带来更多“中国机遇”。非洲自贸区正式实施，非洲经济一体化和区域经济一体化步伐加快，中非合作发展空间更大。中国和非洲将使用高质量的共同建设“腰带和路”作为起点,进一步深入推进“腰带和路”合作项目的集成与非洲联盟的“2063议程”,2030年联合国可持续发展议程和非洲国家的发展战略,深化中非各领域务实合作，把“一带一路”建设成和平、繁荣、开放、绿色、创新、文明之路，共同构建“新时代”中非命运共同体。
